Reinagrind er vélrænt tæki sem hreyfist með því að hreyfa brautir stöðugt í snertingu við jörðu, mikið notaðar í flóknum landslagsaðgerðum. Kjarnabygging þess samanstendur af brautum, drifhjólum, stýrihjólum, brautarrúllum og spennubúnaði. Brautirnar eru venjulega gerðar úr há-sterku gúmmíi eða málmi með -rennandi sporum, sem eykur snertiflöturinn við jörðina verulega.
Í samanburði við undirvagna á hjólum hafa beltaundirvagnar þann mikilvæga kost að jarðþrýstingur er lágur, sem kemur í raun í veg fyrir að þeir sökkvi niður í mjúka jörð. Þeir búa einnig yfir frábærri aðlögunarhæfni að landslagi, sem gerir stöðuga ferð á leðju, fjöllum, snjó og malarvegi. Ennfremur veitir brautardrif sterkara grip, býður upp á nægan kraft fyrir þungan búnað, sem gerir þá almennt notaðir sem hreyfanleikakerfi fyrir stórar vélar eins og gröfur, jarðýtur, skriðdreka og beltakrana.
Hvað varðar hönnun, samþætta nútíma belta undirvagn einnig höggdeyfingarbúnað og vökvadrifkerfi, sem bætir bæði akstursstöðugleika og meðfærileika. Með áreiðanlegri afköstum sínum hafa beltaundirvagnar orðið ómissandi kjarnahluti á sviðum eins og verkfræði, námuvinnslu og hernaðaraðgerðum, sem veitir trausta trygging fyrir skilvirkri notkun ýmissa þungra véla í erfiðu umhverfi.
